在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是一种侧重心理层面的权力交换关系。它不同于单纯追求生理刺激的SM，DS更强调“调心”，即通过信任建立支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的动态互动。

核心在于自愿让渡控制权。Dom负责引导与照顾，Sub享受服从带来的价值感。这种Dom/sub关系并非单向控制，而是基于SSC原则（安全、理智、知情同意）的双向契约。为确保安全，双方需预先设定BDSM安全词，以便随时中止互动。

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