BDSM社群中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是指双方基于自愿、理智和知情同意（SSC原则），进行权力交换的心理互动模式。Dom（支配方）掌握主导权，侧重精神引导；Sub（臣服方）自愿让渡控制权，追求心理归属感。
DS关系不同于单纯追求肉体痛感的SM，它更强调“调心”。健康的Dom/sub关系需建立明确边界，BDSM安全词如何设置是关键，一旦触发即可立即终止。 圈子内还有Brat型Sub或K8/K9等细分角色。了解DS关系，是探索字母圈的第一步，请务必以尊重与安全为前提。
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