DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是BDSM中侧重心理权力交换的关系模式。核心在于自愿的Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间建立信任与角色动态，而非以身体疼痛为主。
Dom在DS关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub则主动让渡部分决策权，从中获得归属与价值感。这与SM（施虐与受虐）不同——SM侧重生理刺激与痛感快感（”调身”），而DS强调心理臣服与依赖（”调心”）。
健康的DS关系必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。双方需事先沟通边界、设定安全词，支配方承担照顾与引导的责任，服从方保留随时终止的权利。PE（权力交换）本质是双向契约，而非单向控制。
入门 先理解SSC原则和安全词机制，再通过正规社群结识同好，切勿在未充分沟通的情况下贸然进入DS关系。
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